序号

名称

主要技术要求

单位

数量

1

码垛机械手及吸盘夹具

1、最大产品尺寸：1589×430×365；最小产品尺寸：750×312×272

2、码垛节拍≤9秒/台。

3、采用吸盘模式，可以吸取50KG的货物。

4、两侧码垛，码垛高度2200mm。

套

1

2

机器人滚筒线

1、滚筒线长度2000mm，宽600mm，高700mm ；

2、滚筒φ60mm不锈钢滚筒，间隔100mm

3、电机采用城邦电机。

4、自动导向机构采用60*60*6的不锈钢管进行制作，并采用丝杆进行快速调节工件。

5、滚筒入口设置阻挡装置，与码垛联动。

条

1

3

安全护栏

1、护栏采用40*40*4的方管进行制作，间隔为300mm。

2、护栏的进出口处制作一个两侧滑动的双开门。

3、护栏配置光栅保护装置，在码垛期间禁止进入光栅保护。

4、护栏颜色采用黄色。

套

1

备注：1、所有图纸必须由招标方确认后才能实施，

  2、招标方提出的问题点必须在招标方规定时间内完成。